Su padre fue Juan de San Martín, teniente gobernador de Corrientes y su madre Gregoria Matorras del Ser. Desde pequeño se le envió para estudiar a España para ingresar acoger el camino de las armas en el ejército.
En 1789, formo parte del regimiento de Murcia. En 1791, a la edad de trece años, combatió en el sitio de Orán. En 1793, lucho en las guerras del Rosellón, En 1804, las Naranjas y la de Independencia.
En 1793 fue ascendido a subteniente 2do, En 1794 a subteniente 1ro, En 1795, teniente 2do, En 1802 ayudante 2°, y capitán el 2 de noviembre de 1804, llegando posteriormente a tener el grado de teniente coronel.
En 1811, fue a Londres, y en 1812 a Buenos Aires. Donde se le solicito la formación del regimiento de granaderos. Con su éxito en esta encomienda y mientras aun trabajaba en ella fue llamado en 1813 a la jefatura del ejército del Norte.
En 1814 San Martín ocupaba el cargo de gobernador de Cuyo, lo que hoy se conoce como Mendoza. Allí organizo el ejército libertador, con el que cruzó la cordillera de los Andes, su gran hazaña militar para la historia.
En febrero de 1817 derrotó al ejército realista en la cuesta de Chacabuco, entrando días después a Santiago de Chile. La Asamblea constituida proclamó la independencia.
Desde Chile en 1818, San Martín reorganizó las tropas criollas y venció a Osorio en los llanos de Maipú, el 5 de abril, asegurando la libertad chilena.
En 1829 pasó por Buenos Aires, pero no desembarcó. Decepcionado por las luchas internas de su país regreso a Europa, radicándose en Francia.
En marzo de 1848, se traslada a la ciudad costera de Boulogne-sur-Mer, allí en una habitación alquilada, falleció a la edad de 72 años, a las tres de la tarde un 17 de agosto de 1850, junto a su hija Mercedes y su yerno.
Junto con Bolívar, José de San Martín es considerado uno de los libertador más importantes de Sudamérica. En la Argentina es el padre de la Patria, principal héroe y prócer nacional. En el Perú, es libertador del país, Fundador de la Libertad del Perú, Fundador de la República y Generalísimo de las Armas. En Chile su ejército le reconoce el grado de Capitán General.