Lord Robert Stephenson Smith Baden-Powell, I barón Baden-Powell de Gilwell con el nombre de Robert Baden-Powell nació en Londres, Inglaterra un 22 de febrero 1857. Su padre fue el reverendo Baden Powell, doctor en filosofía y profesor en Oxford; su madre fue Henrietta Grace Smyth, hija de un reconocido colonizador inglés. Tuvo cinco hermanos y una hermana. A los tres años muere su padre, dejando a su madre viuda con siete hijos.
Robert, vivió una vida tranquila en el campo al aire libre, con sus cuatro hermanos, explorando, excursionando y acampando con ellos en muchos lugares de Inglaterra.
A los trece años estudia con beca en la Escuela de Charterhouse de Londres. No es un estudiante distinguido pero es un buen compañero, tiene iniciativa y frecuenta los bosques que están junto a la escuela.
En 1876, se alistó en el ejército británico logró llegar segundo en su promoción de caballería y quinto en infantería. Fue nombrado oficial del XIII de húsares (del húngaro Huszár, en plural Huszárok, ‘bandido del gran camino’ que constituye una unidad de caballería ligera originada en Hungría) histórico regimiento que participó en la guerra de Crimea. A mediados de diciembre desembarcó en Lucknow, India, como subteniente del XIII de Húsares.
En 1883, obtiene el grado de Capitán mostrando su gran experiencia en los secretos de la naturaleza, escribe dos libros que el ejército publicó llamados «Manual para la instrucción de la caballería» y «Reconocimiento y Exploración».
Entre 1884 y 85, utilizo globos de observación en la guerra en Bechuanalandia (ahora Botswana) y el Sudán.
Se convirtió en héroe nacional gracias a la defensa de 217 días del sitio de Mafikeng, en la Guerra sudafricana contra un numeroso ejército de los Boers con apenas 1.200 hombres, desde el 12 de octubre de 1899 al 17 de mayo de 1900. Mafeking es la capital de la Provincia del Noroeste, Sudáfrica, situada 1.400 kilómetros al noreste de Ciudad del Cabo. Después de la guerra que reclutó y entrenó a la policía sudafricana. Por esta acción obtuvo el grado de General.
A su regreso a Inglaterra en 1903, fue nombrado inspector general de caballería, y al año siguiente fundó la Escuela de Caballería, Netheravon, Wiltshire. Fue ascendido a teniente general en 1907.
Al enterarse de que sus ayudas de libros de texto a los militares el Movimiento Scout (1899) se utilizaba para los niños de capacitación en artesanía en madera, en 1907, escribió un esbozo de la propuesta del movimiento Boy Scouts.
Los Scouts surgieron por toda Gran Bretaña, y su manual del Escultismo para Muchachos se publicó en 1908. Baden-Powell Se retiró del ejército en 1910 para dedicar todo su tiempo a los Boy Scouts, en el mismo año su hermana Agnes (1858-1945) fundó las Guías Scouts.
Su esposa, Lady Olave Baden-Powell (1889-1977), también hizo mucho para promover las Guías Scouts. En 1916 él organizó a los Cachorros de lobo (Lobatos) en Gran Bretaña para niños menores de 11 años. En el primer Jamboree Internacional de los Boy Scout (Londres, 1920), fue aclamado jefe de scouts del mundo.
En 1909, Eduardo VII lo armó caballero, En el tercer Jamboree mundial, en Arrowe Park, Birkenhead, Inglaterra en 1929, el rey Jorge V concedió a Baden-Powell el título de nobleza, con lo cual se convierte en Lord Baden-Powell, I barón de Gilwell.
Al cumplir 80 años, de regreso África en compañía de su esposa, se estableció en Nyeri, Kenia, lugar en el cual Baden Powell murió el 8 de enero de 1941; un grupo de soldados y scouts lo llevaron hasta el Monte Kenia.
